#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_
#include "stm32f10x.h"

void Motor_Init(void); //初始化电机
// 设置TIM2通道1（PA0）占空比（范围0~100%）
void Set_PWM1_Duty(int8_t duty);
// 设置TIM2通道2（PA1）占空比
void Set_PWM2_Duty(int8_t duty);

// 设置TIM2通道1（PA2）占空比（范围0~100%）
// void Set_PWM3_Duty(uint8_t duty);
// // 设置TIM2通道2（PA3）占空比
// void Set_PWM4_Duty(uint8_t duty);

#endif // _MOTOR_H_
